码垛机器人主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。码垛机器人是将已装入容器的纸箱，按排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。
码垛机器人本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机器人是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
码垛机器人可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。
码垛机技术特点：
－低位进箱，占用空间少，生产能力大；
－整机PLC控制，全自动运行；
－适应多种垛型及瓶型，调整方便；
－多处保护，可带触摸屏控制；
－采用输送链分段传动，输出段可任意加长；
－电机、气缸传动及控制全部采用进口元件；
－尽量采用304材料，整机美观大方；
－特别适应于袋装包装的产品。
上海沁艾机械设备有限公司
Shanghai Qin Ai mechanical equipment Co. Ltd.
一、输送机：网带输送机，链板输送机，滚筒输送机，饮料输送机，食品输送机，皮带输送机,链条输送机，倍速链输送机，喷淋杀菌机，倒瓶杀菌机。
二、螺旋输送机：食品螺旋冷却塔，链板螺旋输送机，高速螺旋输送机，缓存输送机，滚筒螺旋输送机，纸箱螺旋输送机。
三、柔性链输送机：柔性输送机，铝型材输送机，齿型链输送机，寿司链输送机，医药输送系统。
四、爬坡输送机：网带爬坡机，皮带爬坡机，链板爬坡机，坡度输送机，大倾角爬坡机，移动爬坡机。
五、转弯输送机：滚筒转弯输送机，皮带转弯输送机，网带转弯输送机，刀口转弯输送机，链板转弯输送机。
六、提升机：夹持提升机，斗式提升机，螺旋提升机，纸箱提升机，夹瓶提升机，往复式提升机，网带提升机，皮带提升机。
七、立体输送系统：上下楼层输送线，分合流输送线，顶升移载输送线顶升移载输送线，立体仓库输送线，分拣输送系统，机器人码垛线，包装生产线
八、其他输送机：垂直落箱机，物流输送系统，分拣系统，机械手码垛线，托盘输送机。
