机器人视觉定位系统针对散乱无序堆放的工件设计，可协助机器人实现3D智能抓取。通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位，引导机械手准确抓取定位工件，实现了工业机器人自动化生产线的柔性工装。
高精度机器人视觉定位系统是杭州蓝芯科技有限公司针对近距离场景研发的高精度3D相机。用于引导机械臂完成抓取工作，公司还可以ti供完整的解决方案和SDK。
机器人视觉定位系统的输出是三维点云，其中的每个点都包含它在三维空间中的[x, y, z]坐标信息。 因此，可以分析物体的位置和形状，或者使用它的位置和旋转角度作为机器人夹 爪的定位参考信息。
蓝芯科技公司研发部门具有一批资深的计算机视觉算法团队，在机器人视觉定位系统的基础上，为客户供应针对各种应用的智能算法。不但可以识别各种不同的商品、零件，同时还能供应2D视觉无法供应的三维坐标信息。
公司还供应简单易用的手眼标定工具，让客户能够轻松的完成机器人视觉定位系统和机械手的标定工作。
机器人视觉定位系统智能3D检测定位算法
无需CAD文件，通过深度学习 让机器快速辨识物件
位置合适的3D抓取定位
时间合适的机械手路径规划
标准的TCP/IP通讯接口，轻松对接不同机械手品牌
机器人视觉定位系统技术参数：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R |
描述 | 为零件分拣设计，适用于各种金属、无纹理零件。 | RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣 | 可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。 | 红外光源，超紧凑，适用于对相机尺寸重量有要求的场合 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M |
视野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 |
扫描时间（s） | 0.2 |
工作距离（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 |
Z轴精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm |
数据接口 | RJ45以太网（Gige） |
供电 | DC12V 6A |
体积 | - | - | - | |
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