光缆行业物流解决方案部分方案
原材料入库
整托来料入库
3D相机自动识别空库位，并发送信号到WMS
WMS下发搬运任务至调度系统
调度堆高型无人叉车搬运母托盘至原材料入库接驳位
人工叉车将子托盘来料放在母托盘上
PDA绑定库位和物料信息
WMS分配上架库位，下发搬运任务给调度系统
调度堆高型无人叉车搬运货物至原材料托盘存储区
盘具来料入库
PDA绑定库位和物料信息
发送空库位信号给WMS
WMS下发搬运任务至调度系统
调度堆高型无人叉车将盘具搬运至盘具存储区
整托出库
线边PDA叫料，WMS分配出库库位，下发搬运任务给调度系统
调度堆高型无人叉车从仓库搬运
调度堆高型无人叉车搬运至线边
分拣出库
线边PDA叫料
调度堆高型无人叉车搬运到人工分拣区
人工分拣
调度潜伏搬运机器人搬运到线边
光缆行业物流解决方案无人叉车技术参数：
产品型号 | VMR-FL21501P | VMR-FL21403S | VMR-FL22003S | VMR-FL22003C |
外形尺寸 | 1721L*868W*1737H mm | 1720L*990W*1820H mm | 2120L*1100W*2250H mm | 2950L*1120W*2100H mm |
本体自重 | ≤350 kg | 1050 kg | 1400 kg | 3100 kg |
额定负载 | 1500 kg | 1400 kg | 2000 kg | 2000 kg |
旋转直径 | Φ2766 mm | Φ2350 mm | Φ3500 mm | Φ3600 mm |
升降行程 | 90-200 mm | 1600 mm(最大3500 mm) | 2500 mm(最大4500 mm) | 3000 mm(最大4500 mm) |
导航方式 | 视觉SLAM/激光SLAM |
行驶速度 | 0-1.5 m/s |
驱动方式 | 单舵轮 |
安全防护 | 视觉避障/激光避障/触边停障/急停按钮/声光告警 |
续航能力 | 6-8 h |
6 
bbin宝盈设备网