一、 高速计数器的介绍

01 高速计数器功能的概要

高速计数器是使用CPU模块的通用输入端子及高速脉冲输入输出模块，对普通计数器无法计测的高速脉冲的输入数进行计数的功能。根据所用输入(模块)，高速计数器的各功能有以下限制。

02 高速计数器功能的动作模式

(1)普通模式

作为一般的高速计数器使用。

(2)脉冲密度测定模式

测定从输入脉冲数开始到指定时间内的脉冲数。

(3)转速测定模式

测定从输入脉冲数开始到指定时间内的转速。

03 高速计数器的专用指令

高速计数器的计测使用高速计数器用的HIOEN/DHIOEN指令进行计数的开始、停止指示等。

04 其它高速计数器的用指令

还有DHSCS指令、DHSCR指令、DHSZ指令(以下称高速比较指令)等高速计数器用指令。

05 高速计数器功能的执行步骤

(1)确认高速计数器的规格。

确认高速计数器的类型、频率等规格。

(2)与外部设备连接。

关于与外部设备的配线的详细内容，参照MELSEC iQ-F FX5U用户手册(硬件篇)。

(3)设置参数。

进行高速计数器的通道设置等参数设置。

(4)创建程序。

创建使用高速计数器所需的程序。

(5)执行并调试程序。

二、 高速计数器的规格

01 高速计数器的类型

(1)1相1输入计数器(S/W)--受扫描周期影响

1相1输入计数器(S/W)的计数方法如下所示。

(2)1相1输入计数器(H/W)--受硬件输入影响

1相1输入计数器(H/W)的计数方法如下所示。

(3)1相2输入计数器

1相2输入计数器的计数方法如下所示。

(4)2相2输入计数器[1倍频]

2相2输入计数器[1倍频]的计数方法如下所示。

(5)2相2输入计数器[2倍频]

2相2输入计数器[2倍频]的计数方法如下所示。

(6)2相2输入计数器[4倍频]

2相2输入计数器[4倍频]的计数方法如下所示。

(7)内部时钟

内部时钟的计数方法如下所示。

内部时钟始终以1Mhz的时钟进行计数递增/递减。不使用来自外部的输入。

1Hz，即在单位时间内完成振动的次数,单位为赫兹(1赫兹=1次/秒)。

1MHz=1000kHz(1百万赫兹，即每秒振动1百万次)。

02 高速计数器的形式与计数范围根据环长设置，高速计数器的形式为环形计数器。

(1)设置了链接长度时

(2)未设置链接长度时(环形计数器)

03 高速计数器的频率各类高速计数器的可计数频率如下所示。

关于各输入分配的频率，参照【高速计数器的各输入分配的频率】。

注意：频率会受到输入电路的限制。

04 高速计数器的一致输出性能

(1)CPU模块

使用高速比较指令(DHSCS、DHSCR、DHSZ指令)、高速比较表、多点输出高速比较表输出到Y0～Y17时，脉冲的输入→计数值的比较(一致)→输出至Y为止的时间为5μs+输入响应时间。

输出到Y20以后时，从脉冲的输入到输出为止的时间将受到通信及用户中断的影响。

(2)高速脉冲输入输出模块

高速比较表的一致输出只能是自身模块内的输出。

输入脉冲→比较计数值(一致)→输出至Y所花费的时间是5μs+输入响应时间。

(3)动作图

动作图如下所示。(比较值：5)