绿色爬坡输送带侧的横向推力大于另一边，输送带在这种横向推力的作用下，恢复到正常位置。必须指出，采用这种方法输送带和偏斜托辊之间存在相对滑动，将会导致输送带的磨损。因此，侧托辊的倾角不能过大，一般为2？3？。所以这种方法只对跑偏力不大的情况有效。
F为托辊对输送带的阻力，可分解为2个分力，分力Ft垂直于托辊的轴心线，与输送带作用于托辊上使托辊旋转的力形成一对作用力与反作用力；分力Fa指向胶带机的中心线，使输送带不脱离中心线运行，并在运行中具有自纠偏能力。
绿色爬坡输送带在大型固定式带式输送机上一般均采用回转式调心托辊，采用这种托辊时，如果输送带跑偏时，托架受输送带偏心力的作用而旋转一个角度，这就相当于输送带在一个偏斜托辊上运行一样。这时由于托辊转动圆周速度Vt与胶带运行速度Vd产生一个速度差V，托辊给输送带一个横向力推动输送带向与V相反方向偏移，而回复到正常位置。
托辊偏斜后调整胶带跑偏原理示意图可伸缩式带式输送机不设置调心托辊，输送带调偏一般是通过调整滚筒或托辊的位置来实现的。纠正跑偏应在空载时进行。调整的次序，一般从机头卸载滚筒开始，沿胶带的运行方向，先调整胶带的下部回空段，后调整上部承载段。常见的跑偏现象判别及调整方法如下：21输送带在机架某一段出现跑偏出现这种情况，应首先观察该处安装是否倾斜或不直，可调整托辊进行纠偏。
